Gryphon Design Co., Ltd.

โรงงานแรกสุดที่ผลิตรถจักรยานยนต์เชิงพานิษย์นั้นเปิดทำการในปี พ.ศ. 2437 โดย Heinrich และ Wilhelm Hildebrand และ Alois Wolfmüllerที่เมืองมิวนิกประเทศเยอรมนี ในสองปีแรกโรงงานแห่งนี้ผลิตเครื่องจักรมากกว่า 1,000 เครื่องโดยแต่ละแห่งมีเครื่องยนต์สี่จังหวะสูบคู่ที่ระบายความร้อนด้วยน้ำ 1488 ซีซี (90.8 ลูกบาศก์นิ้ว) กำลัง 1.9 กิโลวัตต์ (2.5 แรงม้า) ที่ 600 รอบต่อนาที

แม้ว่า , Edward Butler ชาวอังกฤษจะผลิตรถสามล้อเครื่องในปี 1884 แต่การประดิษฐ์รถจักรยานยนต์เครื่องยนต์เบนซินตัวแรกโดยทั่วไปเกิดจาก Gottlieb Daimler ของเยอรมันในปี 1885 สิ่งประดิษฐ์ของ Daimler นั้นเรียบง่าย: เขาติดเครื่องยนต์สี่จังหวะเข้ากับจักรยานไม้ เฟรมซึ่งได้รับการปรับให้เสถียรโดยการเพิ่มล้อด้านข้างคู่พิเศษ (ไม่ต่างจาก ‘ล้อฝึก’ ของจักรยาน) รอกเชื่อมต่อเครื่องยนต์กับล้อหลัง หลังจากนั้นไม่นานผู้ผลิตหลายรายก็ผุดขึ้นในยุโรปและสหรัฐอเมริกาโดยอาจจะเป็นรถจักรยานยนต์ที่มีชื่อเสียงที่สุดของพวกเขาทั้งหมดนั่นคือ Harley Davidson ซึ่งถูกเสนอขายครั้งแรกในปี 1904 รถจักรยานยนต์ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่งเพื่อส่งรถไปส่งและเป็นผลให้ความนิยมเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว

โดยหลักแล้วรถจักรยานยนต์นั้นเป็นทั้งวัตถุทางการค้าและ สัญลักษณ์
ซึ่งมันได้รวบรวมความฝันและความปรารถนาของเจ้าของและผู้ที่หลงใหล ความคาดหวังเหล่านี้ถูกหล่อหลอมและสิ่งสำคัญได้รับการสนับสนุนจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี
พร้อมกับการผสมผสานระหว่างวัฒนธรรมสังคมและการกระตุ้นทางเพศที่น่าฉงน
การเกิดขึ้นเหล่านี้ ได้กำหนดว่าเมื่อใดและทำไมเทคโนโลยีบางอย่างจึงปรากฏในการดีไซน์รถมอเตอร์ไซค์
เนื่องจากองค์ประกอบเหล่านี้นั้นทับซ้อนกันจึงเป็นไปตามลำดับของกาลเวลาอย่างมีขั้นมีตอน
นอกจากนี้ในด้านการออกแบบและเทคโนโลยีก็ต้องใช้เวลาปีต่อปีที่จะนำเสนอสู่ตลาด

จุดเริ่มต้นตามแนวคิดแล้วสิ่งประดิษฐ์เครื่องยนต์ไอน้ำที่ติดตั้งอยู่กับจักรยานของ Michaux-Perreaux ปี 1871 และ MV Agusta F-4 ปี 1998 นั้นดีกว่าจักรยานที่มีเครื่องยนต์เพียงเล็กน้อยเท่านั้นเอง ซึ่งรถจักรยานยนต์กว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงที่ชัดเจนดังเช่นปัจจุบันก็ร่วม 130 ปี

อย่างไรก็ตามในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 ความก้าวหน้าของการทดลองและ
การพัฒนาเพิ่มขึ้นอย่างมาก เครื่องยนต์ขนาดกะทัดรัดอาจเป็นส่วนประกอบที่ชัดเจนที่สุดที่จำเป็นสำหรับการผลิตรถจักรยานยนต์ แต่การคิดค้นประดิษฐ์ยางลมของ (Dunlop, 1888; Michelin, 1895),หรือ โซ่ลูกกลิ้ง (Renold, 1880) และรูปทรงเฟรมที่เหมาะสม (Starley, 1886) ก็ล้วนมีความจำเป็นเท่าเทียมกัน

การปฏิวัติอุสาหกรรมปลายศตวรรษที่ 19 เครื่องจักรไอน้ำกลายเป็นแหล่งพลังงานสำหรับขับเคลื่อน ยานพาหนะส่วนบุคคล
ในการเดินทางของจักรยานยนต์ ก็ดำเนินไป โฟกัสบุคลที่น่าสนใจไปยัง
Louis-Guillaume Perreaux เป็นนักประดิษฐ์และวิศวกรชาวฝรั่งเศสที่ได้ยื่นจดสิทธิบัตรรถจักรยานยนต์ที่ใช้งานได้ครั้งแรกในปี 1868
Pierre Michaux เดิมเป็นช่างตีเหล็กที่ตกแต่งชิ้นส่วนสำหรับการค้ารถม้าในปารีสในช่วงปี 1850 และ 1860 สร้างสิ่งประดิษฐ์ที่ชื่อว่า velocipede ซึ่งนับว่าเป็นบรรพบุรุษของจักรยานยุคใหม่สำหรับเครื่องยนต์
และในสหรัฐอเมริกาเครื่องจักร Syivester Roper สร้างขึ้นในปี 1869 ซึ่งเป็นอีกตัวอย่างแรก ๆ

รถจักรยานยนต์จากเครื่องจักรหม้อต้มไอน้ำมีเพียงไม่กี่รุ่นที่ผลิตออกมาจากนั้นก็สิ้นสุดลง
เปิดทางให้กับการมาของเครื่องยนต์สันดาปภายในสี่จังหวะ ได้รับการเสนอครั้งแรกโดย Aphonse Beau de Rochas ในปี 1862
และจัดทำเป็น เครื่องยนต์ทำงานโดย Nikolaus Otto ในปี 1876

เก้าปีต่อมา Gottlieb Wilhelm Daimler วิศวกรชาวเยอรมันก็สร้าง “วงจรมอเตอร์” เป็นครั้งแรกที่ขับเคลื่อนโดยการเผาไหม้ภายใน
และต้องใช้เวลาอีกเก้าปีสำหรับการผลิตรถจักรยานยนต์เชิงพาณิชย์ครั้งแรก.